1. 基础概念：外部中断与Pending Flag
在STM32微控制器中，外部中断是通过EXTI（External Interrupt）线实现的。当GPIO引脚检测到配置的触发条件（如上升沿、下降沿或双边沿）时，对应的EXTI线会被激活，并置位中断挂起标志位（Pending Flag）。如果未正确清除该标志位，可能导致重复进入中断服务程序（ISR），从而引发逻辑错误。
以下是关键点：
Pending Flag需要显式清除，仅执行中断服务程序代码不足以自动清除。对于GPIO外部中断，需读取`EXTI_PR`寄存器确认标志位，并通过写1操作清除。确保中断配置与实际硬件信号匹配，避免非预期触发。
2. 问题分析：为何需要正确处理Pending Flag
若不正确处理Pending Flag，可能会导致以下问题：
重复中断： 当中断事件发生后，若标志位未被清除，系统可能多次进入同一个中断服务程序，影响正常运行。逻辑错误： 多次进入ISR可能导致变量状态紊乱，尤其是在共享资源访问的情况下。性能下降： 不必要的重复中断会占用CPU时间，降低系统效率。
以下是中断处理流程的一个示例：
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 检查中断标志位
// 执行中断处理逻辑
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除标志位
}
}
3. 解决方案：如何正确清除Pending Flag
为确保外部中断能够正常工作，正确的清除Pending Flag至关重要。以下是具体步骤：
检查标志位： 使用`EXTI_GetITStatus()`函数检查指定EXTI线的中断状态。执行处理逻辑： 在确认标志位已被置位后，执行相应的中断处理逻辑。清除标志位： 使用`EXTI_ClearITPendingBit()`函数清除Pending Flag。
为了更直观地理解整个流程，可以参考以下流程图：
graph TD;
A[中断事件发生] --> B{EXTI_PR是否置位};
B --否--> C[退出中断];
B --是--> D[执行ISR逻辑];
D --> E[清除Pending Flag];
E --> F[返回主程序];
4. 实践建议：避免常见错误
在实际开发中，还需要注意以下几点：
问题原因解决方案中断未被清除忘记调用清除函数确保每次中断处理后都调用`EXTI_ClearITPendingBit()`意外触发中断配置与硬件信号不匹配仔细检查GPIO配置和触发条件性能下降中断过于频繁优化硬件设计或使用软件滤波
此外，推荐在调试阶段使用串口输出或LED指示灯来验证中断是否按预期工作。