女子世界杯的首次比賽可以追溯到1970年7月，意大利舉行了第一場同名比賽。[3]隨後墨西哥於1971年舉行的另一場非官方比賽，丹麥在阿茲台克體育場的決賽中以3-0擊敗墨西哥奪冠。[4][5][6]
1980年代，意大利舉行了全球邀請賽，該賽事在意大利北部地區舉行了四次，最後意大利和英格蘭都贏得了冠軍。[7]
1970年代，多個國家解除了對女子足球的禁令，許多國家紛紛建立起新的女子足球隊。在1975年和1984年在歐洲舉行過正式的女子錦標賽之後，[8]挪威女運動員艾倫·威爾在國際足聯大會上提出請求，希望國際足聯努力促進女子比賽的發展。[9]此舉促使了1988年的國足聯女子邀請賽的誕生，以此試驗舉辦世界杯是否可行。共12個國家參加了比賽——歐足聯4支，亞足聯3支，中加足協各1支，加上南美足協、非洲足協和大洋洲足協各1支。中加足協首場比賽有45,000人參加，而平均每場賽事有20,000人參加。作為歐洲冠軍的挪威在決賽中以1-0擊敗瑞典，而巴西則在互射十二碼後擊敗主辦國獲得第三名。[10]這次國際邀請賽被認為是成功的，國際足聯終於在6月30日宣佈，批准創立官方的女子世界杯，並將於1991年在中國舉行首屆賽事。首屆賽事有12個國家參加，美國在決賽中由米歇爾·埃克斯打入兩球，以2-1擊敗挪威隊奪得首屆世界盃冠軍。[11]
在1995年的決賽中，挪威在小組賽階段打進17球，最終在決賽中以2-0擊敗德國，首次奪得冠軍。[12]
1999年和2003年的女子世界盃都在美國舉辦，1999年在加利福尼亞州帕薩迪納的玫瑰碗球場舉行的決賽，觀眾人數為90,185人。[13]
2003年本應是由中國主辦的，但由於SARS的爆發，因而改為由美國主辦，而原本的主辦國中國則以直接獲得2007年的主辦權作為補償。[14]
2007年10月，中國主辦了女子世界杯。2011年3月，國際足聯授權加拿大主辦2015年女子世界杯。2015年的比賽中，參賽隊伍從16支擴大到24支。[15]
在2015年女子世界杯期間，巴西的佛明加和日本的澤穗希打破6屆世界杯的出場紀錄，為所有男女球員從未實現過的壯舉。[16]克麗絲蒂·皮爾斯是女子世界杯有史以來的最年長的球員，參賽時40歲。[17]2015年3月，國際足聯授權法國主辦2019年女子世界杯。
2019年在法國舉行的女子世界盃，美國第四次成為世界冠軍。
2023年，澳大利亞和新西蘭將首次作為聯合主辦國舉行，比賽隊伍將從24支擴大到32支，將首次在南半球舉行。